Simulasi Pengaturan Putaran Otomatis pada Pembangkit Tenaga Mikrohidro Berbasis Arduino dengan Pengendali Jarak Jauh

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat pengaturan putaran konstan otomatis pada turbin terhadap perubahan tahanan dengan menggunakan program arduino, dan membuat pengendali jarak jauh. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan melakukan pengujian putaran konstan pada mikrohidro pada variabel tahanan yang berbeda yaitu tahanan nol ohm, 84.4 ohm, 38.45 ohm, 23.66 ohm, dan 15.52 ohm serta pengujian pengendali jarak jauh dengan menggunakan website. Parameter uji yang diukur adalah putaran turbin, arus dan tegangan. Data yang didapat dari pengujian simulasi pengaturan otomatis pada mikrohido yaitu besarnya nilai error dan grafik hubungan putaran terhadap tahanan. Hasil pembuatan pengaturan putaran otomatis pada mikrohidro terhadap perubahan tahanan dengan nilai setting putaran 1000 rpm yaitu pada tahanan 0 ohm memiliki error 3,6% , tahanan 84.4 ohm dengan error 3,12% , tahanan 38.45 ohm dengan error 4,8% tahanan, 23.66 ohm dengan error 2,8% dan tahanan 25.52 ohm dengan error 4%. Nilai error terkecil pada 23.66 ohm sebesar 2.8% sedangkan nilai error terbesar pada 15.52 ohm sebesar 4.8%. Nilai error terbesar yaitu 4,8%.